Adaptive control of systems with actuator failures / (Record no. 807524)

000 -CABECERA
Longitud fija campo de control 02648nam a2200253u 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
Número de control UK0623800486
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
Identificador del nnúmero de control OSt
008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA
Códigos de información de longitud fija 051031s2004 uk d f 001 0 eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS
Número Internacional Normalizado para Libros (ISBN) 1-85233-788-5
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador UCA-ESI
Centro transcriptor UCA
245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Adaptive control of systems with actuator failures /
Mención de responsabilidad, etc. Gang Tao, Shuhao Chen, Xidong Tang and Suresh M. Joshi
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA)
Lugar de publicación, distribución, etc. London :
Nombre del editor, distribuidor, etc. Springer,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2004
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 299 p. :
Otras características físicas gráf. ;
Dimensiones 25 cm
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC
Nota de bibliografía, etc. Bibliografía. - indice
520 ## - NOTA DE SUMARIO
Sumario, etc, When an actuator fails, chaos or calamity can often ensue. It is because the actuator is the final step in the control chain, when the control system's instructions are made physically real that failure can be so important and hard to compensate for. When the nature or location of the failure is unknown, the offsetting of consequent system uncertainties becomes even more awkward. Adaptive Control of Systems with Actuator Failures centres on counteracting situations in which unknown control inputs become indeterminately unresponsive over an uncertain period of time by adapting the responses of remaining functional control systems. Both 'lock-in-place' and varying-value failures are dealt with. The results presented demonstrate: the existence of nominal plant-model matching controller structures with associated matching conditions for all possible failure patterns; the choice of a desirable adaptive controller structure; derivation of novel error models in the presence of failures; the design of adaptive laws allowing controllers to respond to combinations of uncertainties stemming from activator failures and system parameters. Adaptive Control of Systems with Actuator Failures will be of significance to control engineers generally and especially to both academics and industrial practitioners working on safety-critical systems or those in which full-blown fault identification and diagnosis is either too time consuming or too expensive.
520 ## - NOTA DE SUMARIO
Sumario, etc, INDICE: Introduction.- State Feedback Designs for State Tracking.- State F eedback Designs for Output Tracking.- Output Feedback Designs for Output Tracking.- Designs for Multivariable Systems.- Pole Placement Designs.- Designs for Linearized Aircraft Models.- Robust Designs for Discrete-time Systems.- Failure Compensation for Nonlinear Systems.- State Feedback Designs for Nonlinear Systems.- Nonlinear Output Feedback Designs.- Conclusions and Research Topics.- Appendix.
650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial Control automático
9 (RLIN) 4817
650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial Servomecanismos
9 (RLIN) 4576
909 ## - No. registro Millennium
-- esi
-- -
942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA)
Suprimir del OPAC No
998 ## - CONTROL LOCAL DE INFORMACIÓN (RLIN)
Iniciales de operador, IOP (RLIN) 0
Iniciales de catalogador, INC (RLIN) 051115
Primera fecha, PF (RLIN) m
-- a
-- -
-- 0
907 ## - CÓDIGO DE CATALOGADOR
Catalogador/a 84ds2
907 ## - CÓDIGO DE CATALOGADOR
Catalogador/a ejc
Biblioteca, fecha esi0511
Holdings
Retirado Motivo Retirado No para préstamo Localización permanente Fecha adquisición Tipo de adquisición Préstamos totales Renovaciones totales Signatura completa Código de barras Prestado Fecha última consulta Fecha último préstamo Identificador uniforme de recurso Préstamo Tipo de ítem
      03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL 2016-10-29 Compra 2 8 681.5/ADA 3741382712 2015-01-22 2016-10-29 2005-11-16 i30743941 PREST. LIBROS Monografías

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