Fundamentos de robótica / (Record no. 819618)

000 -CABECERA
Longitud fija campo de control 02780nam a2200277ui 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
Número de control SP0403403023
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
Identificador del nnúmero de control OSt
008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA
Códigos de información de longitud fija 060927s2005 sp d f 001 0 spa d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS
Número Internacional Normalizado para Libros (ISBN) 84-481-0815-9
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador UCA
Centro transcriptor UCA
245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Fundamentos de robótica /
Mención de responsabilidad, etc. Antonio Barrientos ... [et al.]
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA)
Lugar de publicación, distribución, etc. Madrid :
Nombre del editor, distribuidor, etc. McGraw-Hill,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2005
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 327 p. :
Otras características físicas gráf. ;
Dimensiones 25 cm
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Indice
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC
Nota de bibliografía, etc. Bibliografía
520 ## - NOTA DE SUMARIO
Sumario, etc, Los robots surgen en la segunda mitad del presente siglo. Impulsados por su gran aceptación en la industria automovilística, son hoy en día un elemento habitual en fábricas y talleres.Tratándose aún de una tecnología reciente, la robótica es motivo de investigación en la mayor parte de las universidades y centros de investigación mundial.El correcto conocimiento de su funcionamiento y modo de utilización se hace imprescindible, tanto para aquellos técnicos de la industria de la manufactura que trabajan en las áreas de producción o proyectos, como para los investigadores que centran su actividad en este tema.La formación del profesional de la ingeniería ha sido sensible a esta realidad industrial y ha incluido desde finales de los ochenta a la robótica como parte de sus enseñanzas.En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo.Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable.Su estudio es recomendable para los alumnos de ingeniería o ciencias, así como para todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo.Los autores tienen una larga experiencia docente e investigadora en robótica, habiendo impartido cursos de esta temática tanto en la universidad como en la industria.
520 ## - NOTA DE SUMARIO
Sumario, etc, Índice: Introducción. Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Cinemática del robot. Dinámica del robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots.
650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial Robótica
9 (RLIN) 4889
650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial Autómatas
9 (RLIN) 1277
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Barrientos, Antonio
909 ## - No. registro Millennium
-- epa
-- -
942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA)
Suprimir del OPAC No
Temas Koha (prestados), todas las copias 1
998 ## - CONTROL LOCAL DE INFORMACIÓN (RLIN)
Iniciales de operador, IOP (RLIN) 0
Iniciales de catalogador, INC (RLIN) 060928
Primera fecha, PF (RLIN) m
-- a
-- -
-- 0
907 ## - CÓDIGO DE CATALOGADOR
Catalogador/a 84ds2
907 ## - CÓDIGO DE CATALOGADOR
Catalogador/a mce
Biblioteca, fecha epa0702
Holdings
Retirado Motivo Retirado No para préstamo Localización permanente Fecha adquisición Tipo de adquisición Préstamos totales Renovaciones totales Signatura completa Código de barras Fecha última consulta Fecha último préstamo Identificador uniforme de recurso Préstamo Tipo de ítem
      08. BIBLIOTECA CAMPUS DE ALGECIRAS 2016-10-29 Compra 5 14 681.5/FUN 3741358105 2019-01-09 2018-10-11 i31644028 BIBLIOG. RECOM. Manuales (7 días)
      08. BIBLIOTECA CAMPUS DE ALGECIRAS 2016-10-29 Compra 2   681.5/FUN 3741358114 2016-10-29 2011-05-31 i3164403x BIBLIOG. RECOM. Manuales (7 días)

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