Underwater robots : (Registro nro. 868879)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Longitud fija campo de control | 02198nam a2200289ui 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Número de control | GW0401115772 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| Identificador del número de control | OSt |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA | |
| Códigos de información de longitud fija | 101026s2006 deu f 001 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS | |
| Número Internacional Normalizado para Libros (ISBN) | 978-3-540-31752-4 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador | UCA-ESI |
| Centro transcriptor | UCA |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Antonelli, Gianluca |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Underwater robots : |
| Resto del título | motion and force control of vehicle-manipulator systems / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Gianluca Antonelli |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
| Mención de edición | 2nd ed. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Berlin : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Springer GmbH, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2006 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XXVIII, 265 p. ; |
| Dimensiones | 24 cm |
| 490 00 - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Springer tracts in advanced robotics ; |
| Designación de volumen o secuencia | 2 |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC | |
| Nota de bibliografía, etc. | Bibliografía: p. 247-265 |
| 520 ## - NOTA DE SUMARIO | |
| Sumario, etc, | This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed as well as a kinematic control for underwater manipulation, dynamic control, and several motion control schemes. Experimental results on motion control and fault tolerance to thrusters' faults with the autonomous vehicle ODIN are presented. The interaction with the environment is discussed and a simulation tool for multi-body systems is given. This software package, developed to test the presented control strategies, has been designed according to modular requirements which allow the possibility to generate robotic systems in the desired environment. In this second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles. Including various further new material this monograph is a well-balanced blend of theoretical and experimental research. |
| 520 ## - NOTA DE SUMARIO | |
| Sumario, etc, | Índice: Introduction.- Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.- Coordinated Control of Platoons of AUVs.- Concluding Remarks. |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robótica |
| 9 (RLIN) | 4889 |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Submarinos |
| Subdivisión de materia general | Control automático |
| 909 ## - No. registro Millennium | |
| -- | esi |
| -- | - |
| 942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) | |
| Suprimir del OPAC | No |
| 998 ## - CONTROL LOCAL DE INFORMACIÓN (RLIN) | |
| Iniciales de operador, IOP (RLIN) | 0 |
| Iniciales de catalogador, INC (RLIN) | 101027 |
| Primera fecha, PF (RLIN) | m |
| -- | a |
| -- | - |
| -- | 0 |
| 907 0# - CÓDIGO DE CATALOGADOR | |
| Catalogador/a | ejc |
| Biblioteca, fecha | esi101116 |
| 907 ## - CÓDIGO DE CATALOGADOR | |
| Catalogador/a | 84ds2 |
| Retirado | Motivo Retirado | No para préstamo | Localización permanente | Fecha adquisición | Tipo de adquisición | Préstamos totales | Renovaciones totales | Signatura completa | Código de barras | Prestado | Fecha última consulta | Préstamo | Tipo de ítem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 29/10/2016 | Compra | 1 | 20 | 681.5/ANT/und | 3742947053 | 31/01/2025 | 29/10/2016 | PREST. LIBROS | Monografías |