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Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos ... [et al.]

Contributor(s): Barrientos, Antonio.
Material type: materialTypeLabelBook; Format: print Publisher: Madrid : McGraw-Hill, 2007Edition: 2ª ed.Description: XVI, 624 p. : il. ; 24 cm.ISBN: 978-84-481-5636-7.Subject(s): Robótica
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Monografías 02. BIBLIOTECA CAMPUS PUERTO REAL
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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES (CADIZ) GRADO EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL (CADIZ)

MECÁNICA DE ROBOTS GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES (CADIZ) GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA (CÁDIZ)

APLICACIONES MICRO-ROBÓTICAS GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES (CADIZ) GRADO EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL (CADIZ) GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (CADIZ) GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA (CÁDIZ)

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL

Manuales (7 días) 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL
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Manuales (7 días) 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL
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Índice

Bibliografía

En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo. Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable. Va dirigido tanto para los alumnos de ingeniería y ciencias como para todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo. Con respecto a la anterior edición, se han actualizado notablemente muchos temas debido al tiempo transcurrido desde su publicación y los avances acaecidos en este campo de la ingeniería industrial. Y como gran novedad se ha incorporado un nuevo y extenso capítulo sobre teleoperación.

Índice: Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales. Bibliografía

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Fundamentos de robótica / [McGraw-Hill, 1997]

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