Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos ... [et al.]
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TextoDetalles de publicación: Madrid : McGraw-Hill, 2007 Edición: 2ª ed.Descripción: XVI, 624 p. : il. ; 24 cmISBN: 978-84-481-5636-7Tema(s): RobóticaResumen: En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo. Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable. Va dirigido tanto para los alumnos de ingeniería y ciencias como para todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo. Con respecto a la anterior edición, se han actualizado notablemente muchos temas debido al tiempo transcurrido desde su publicación y los avances acaecidos en este campo de la ingeniería industrial. Y como gran novedad se ha incorporado un nuevo y extenso capítulo sobre teleoperación.Resumen: Índice: Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales. Bibliografía
| Tipo de ítem | Biblioteca de origen | Signatura | URL | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | Bibliografía recomendada |
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| Monografías | 00. BIBLIOTECA CAMPUS DE ALGECIRAS | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3742387897 |
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL Asignatura actualizada 2023-2024 |
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| Monografías | 02. BIBLIOTECA CAMPUS PUERTO REAL | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3741682921 | |||
| Monografías | 02. BIBLIOTECA CAMPUS PUERTO REAL | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3741683168 | |||
| Monografías | 02. BIBLIOTECA CAMPUS PUERTO REAL | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3743747622 | |||
| Monografías | 02. BIBLIOTECA CAMPUS PUERTO REAL | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3743747560 | |||
| Monografías | 02. BIBLIOTECA CAMPUS PUERTO REAL | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3743747687 | |||
| Monografías | 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3741702060 | |||
| Manuales | 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3741704722 |
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL Asignatura actualizada 2023-2024 |
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| Manuales | 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3743148362 | |||
| Manuales | 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 374236651X | |||
| Monografías | 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3742366500 | |||
| Monografías | 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 681.5/FUN (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Prestado | 31/01/2025 | 3743670971 |
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Bibliografía
En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo. Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable. Va dirigido tanto para los alumnos de ingeniería y ciencias como para todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo. Con respecto a la anterior edición, se han actualizado notablemente muchos temas debido al tiempo transcurrido desde su publicación y los avances acaecidos en este campo de la ingeniería industrial. Y como gran novedad se ha incorporado un nuevo y extenso capítulo sobre teleoperación.
Índice: Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales. Bibliografía
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