Desde su perspectiva más clásica, la mecánica es entendida como la rama de la física que describe el movimiento de los cuerpos y su evolución en el tiempo bajo la acción de fuerzas. Esta definición pone de manifiesto la necesidad de conocer los fundamentos de esta ciencia a todos aquellos profesionales interesados en estudiar el comportamiento de sistemas mecánicos accionados o sustentados por fuerzas. Por ello, el objetivo básico de esta publicación es el de facilitar una herramienta simple y útil, a través de la cual el lector pueda adquirir y aplicar aspectos fundamentales de la mecánica clásica. Para ello se han recogido una serie de experiencias prácticas y problemas tipo, a través de los cuales se inicia al lector en la estática y dinámica de partículas y del sólido rígido, así como la cinemática de sistemas mecánicos. Este libro está dirigido a estudiantes de 1er. curso de la titulación de Ingeniero Técnico Industrial especialidad Mecánica, así como a aquellas personas interesadas en adquirir conocimientos en mecánica para ingenieros.