Introducción a la robótica / Subir Kumar Saha ; revisión técnica: Josege Eduardo Aguirre Aguilar, Francisco Javier Sandoval Palafox
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TextoDetalles de publicación: México : McGraw-Hill, 2010 Descripción: XXIII, 371 p. : il., gráf. ; 22 cmISBN: 978-607-15-0313-8Tema(s): Robótica | Electrónica y automáticaResumen: ÍNDICE: 1. Introducción. 2. Robots seriales. 3. Actuadores. 4. Sensores. 5. Transformadores. 6. Cinemática. 7. Estática. 8. Dinámica. 9. Dinámica recursiva de robots. 10. Control. 11. Planeación de movimientos. 12. Computadoras para robots.
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Índice
Bibliografía: p. [365]-368
ÍNDICE: 1. Introducción. 2. Robots seriales. 3. Actuadores. 4. Sensores. 5. Transformadores. 6. Cinemática. 7. Estática. 8. Dinámica. 9. Dinámica recursiva de robots. 10. Control. 11. Planeación de movimientos. 12. Computadoras para robots.
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