Robótica : control de robots manipuladores / Fernando Reyes Cortés
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TextoDetalles de publicación: Barcelona : Marcombo, 2011 Descripción: XXXI, 557 p. : il., gráf. ; 24 cmISBN: 978-84-267-1745-0Tema(s): RobóticaResumen: Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
| Tipo de ítem | Biblioteca de origen | Signatura | URL | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | Bibliografía recomendada |
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| Manuales | 00. BIBLIOTECA CAMPUS DE ALGECIRAS | 681.5/REY/rob (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3743460975 | ||||
| Manuales | 00. BIBLIOTECA CAMPUS DE ALGECIRAS | 681.5/REY/rob (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3743460910 | ||||
| Manuales | 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 681.5/REY/rob (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3743748584 | |||
| Manuales | 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 681.5/REY/rob (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3743757174 | |||
| Manuales | 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 681.5/REY/rob (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3743086025 |
Índice
Incluye referencias bibliográficas e índice
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
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