Robotics : modelling, planning and control / Bruno Siciliano ... [et al.].
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: London : Springer, c2009. Descripción: xxiv, 632 p. : ill. ; 24 cmISBN: 9781846286414 Tema(s): Robots -- Control systems | Autómatas -- Diseño y construcción | Manipuladores (Mecanismos) | Robots -- Motion | Manipulators (Mechanism)
Contenidos incompletos:
Introduction.- Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.- Appendices: Linear Algebra; Rigid-body Mechanics; Feedback Control; Differential Geometry; Graph Search Algorithms.
| Tipo de ítem | Biblioteca de origen | Signatura | URL | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Monografías | 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 681.5/ROB (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Prestado | 31/01/2025 | 374205007X |
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Includes bibliographical references and index.
Introduction.- Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.- Appendices: Linear Algebra; Rigid-body Mechanics; Feedback Control; Differential Geometry; Graph Search Algorithms.
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