Este librodesarrolla los contenidos que podrían ser considerados fundamentales en uncurso de iniciación en el campo de la teoría de los mecanismos y máquinas. Elplanteamiento y la concepción del libro es fundamentalmente docente. Laexposición de los temas es clara y sencilla apoyándose en más de 350 figuras.Esta cuarta edición es una revisión de la anterior, se han corregido algunoserrores y se incluyen algunas novedades como por ejemplo nuevos ejercicios, quecomplementan a los numerosos ejemplos y ejercicios resueltos que ya se habíanincluido en la tercera edición. Podemos destacar, de entre los diferentescontenidos que se abordan, los siguientes :- Análisis Cinemático y dinámico de mecanismos planos.- Análisis dinámico de máquinas.- Introducción al estudio de vribaciones.- Equilibrado de rotores y masas alternativas.- Velocidad crítica de ejes.- Engranajes y trrenes de engranajes.- Síntesis de mecanismos planos.- Análisis cinemático y dinámico de robotsLos temas relativosal análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos, pueden estudiarse con ayuda del programa desimulación WinMecc, que puede serdescargado gratis, vía internet, con la compra de este libro, ya que permiterealizar dicho análisis de manera fácil e intuitiva, pero exhaustiva. Lapotencia de este simulador, hace posible el diseño de cualquier mecanismoplano, mediante la selección de uno de los mecanismos básicos, y la posterioradición de diadas R y P mediante el simple uso del ratón. Realiza el análisiscinemático y dinámico del mecanismodiseñado, y visualiza las velocidades, aceleraciones y fuerzas calculadas entiempo real, tanto en forma vectorial sobre el esquema del mecanismos enestudio, como en forma numérica recogida en tablas y diagramas de resultados.INDICE EXTRACTADO: Introducción a la teoría de mecanismos de máquinas. Conceptos básicos.- Análisis ceinemático de mecanismos planos. Métodos gráficos.- Análisis cinemático de mecanismos planos. Métodos analíticos.- Análisis dinámico de mecanismos planos. Métodos gráficos y analíticos.- Equilibrado de masas.- Dinámica de sistemas con un grado de libertad. Cálculo de volantes de inercia.- Vibraciones de un grado de libertad.- Cinemática del engrane. Tipos de engranajes. Conceptos fundamentales.- Trenes de engranaje. Ordinarios y epicicloidales.- Introducción a la síntesis de mecanismos planos.- Análisis mecánico de robots.- ANEXOS: Análisis cinemático de posición por método trigonométrico.- Método de Freudenstein para la resolución de ecuaciones de posición del mecanismo de 4 barras.- Velocidades críticas en ejes.- Estudio cinemático y dinámico de un mecanismo.