El libro introduce a la ciencia y a la ingeniería de la manipulación mecánica. Esta subdisciplina de la robótica tiene su base en varios campos clásicos; y los más relevantes son la mecánica, la teoría del control y la ciencia computacional.;Los capítulos del 1 al 8 tratan temas relacionados con la ingeniería mecánica y las matemáticas. Del 9 al 11 cubren todo lo relacionado con la teoría de control, y los capítulos 12 y 13 pueden clasificarse como material relacionado con la ciencia computacional. A pesar de esta división, en todo el libro se enfatizan los aspectos computacionales de los problemas; por ejemplo, cada capítulo relacionado con la mecánica tiene una breve sección dedicada a las consideraciones computacionales.Uno de los objetivos del libro es presentar el material de una manera simple e intuitiva; no es necesario que la audiencia esté formada estrictamente por ingenieros mecánicos, aunque la mayor parte del material se toma de ese campo.De una manera directa, este libro es para que lo utilicen todos aquellos ingenieros que desarrollan sistemas robóticos, pero el material debe verse como una plataforma importante para cualquiera que tenga algo que ver con la robótica.