La guarda y custodia compartida se configura en nuestra jurisprudencia como el sistema normal y deseable, pues hace posible y efectivo el derecho de los hijos a relacionarse con ambos progenitores. En este estudio, se analiza minuciosamente la última jurisprudencia del Tribunal Supremo y se desgranan los distintos criterios que deben ser valorados. Incluye todas las resoluciones de la Sala Primera que fijan doctrina y repasa aspectos esenciales, como el interés superior del menor, la audiencia o exploración, la opinión de los hijos, el informe psicosocial y el plan contradictorio o de parentalidad.Se dedica especial atención a factores relevantes, como las relaciones entre los padres, con sus hijos, su dinámica familiar, qué habilidades parentales tiene cada uno, qué horarios, disponibilidad y tiempos manejan, cuál es la distancia entre los domicilios y cómo influye la edad de los menores. Las modificaciones de medidas ocupan un capítulo destacado, al igual que las distintas modalidades de alternancia.Todo ello sin olvidar dos cuestiones esenciales: ÅQué criterio tiene la Sala Primera en relación con la atribución del uso de la vivienda familiar? ÅY con la fijación de una pensión alimenticia? Estas y otras preguntas encuentran respuesta en la presente obra, imprescindible para todo jurista.