TY - BOOK AU - Kelly,Rafael AU - Santibáñez,Víctor TI - Control de movimiento de robots manipuladores T2 - Automática y Robótica SN - 84-205-3831-0 PY - 2003/// CY - Madrid [etc.] PB - Prentice Hall KW - Robots industriales KW - Robótica ER -