El desarrollo integral de las personas con discapacidad precisa, ineludiblemente, de la promocin de la dignidad, de la igualdad y de la integracin social de las mismas, y tal objetivo solo se consigue procurando una vida plena y autnoma en todos los mbitos, incluido el de la vivienda. El art{602}culo 822 del Cdigo civil constituye una garant{602}a sucesoria del derecho a la vivienda del discapacitado, en el que se confiere un trato de favor a las donaciones o legados de un derecho de habitacin sobre la vivienda habitual realizados por el donante o testador a favor de un legitimario discapacitado con el que se hallara conviviendo. Esta donacin o legado (3C(Bno computa(3D (Bpara el clculo de las leg{602}timas, introducindose as{602} modificaciones en algunas caracter{602}sticas esenciales del sistema legitimario espaol. Mediante un exhaustivo anlisis de las caracter{602}sticas y presupuestos de constitucin consagrados en el citado art{602}culo, as{602} como de su contenido y causas de extincin, se ofrece un estudio detallado del derecho de habitacin especial, todo ello en {602}ntima conexin con la proteccin del discapacitado en el mbito de la vivienda