Estrategias de control para sistemas multivariables no lineales [Recursos electrónico] : aplicación a un helicóptero de 4 rotores / Jonay Tomás Toledo Carrillo ; director, Leopoldo Acosta Sánchez.
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Archivo de ordenadorSeries Universidad de La Laguna. Soportes audiovisuales e informáticos. Tesis doctorales., ; | Universidad de La Laguna. Ciencias y tecnologías. Curso 2007/2008 ;, ; 26.Detalles de publicación: La Laguna : Universidad de La Laguna, 2010. Descripción: 1 disco compacto ; 12 cm + 1 folleto (4 p.)ISBN: 9788477568414Tema(s): Universidad de La Laguna -- Tesis doctorales -- CD-ROM | Motores -- Tesis doctorales -- CD-ROM | Transporte aéreo -- Tesis doctorales -- CD-ROM | Helicópteros -- Tesis doctorales -- CD-ROMNota de disertación: Tesis-Universidad de La Laguna, 2008. Resumen: En la presente tesis se realiza un estudio, desde el punto de vista de la ingeniería de control como sistema multivariable no lineal, de un helicóptero en tamden de 4 rotores. Se describe tanto la construcción del prototipo, la construcción de un modelo del sistema, el estudio de las mejores estrategias de sensorización y el diseño y prueba de distintas estrategias de control.
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| Monografías | 02. BIBLIOTECA CAMPUS PUERTO REAL | Cd - 03641 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3743197194 |
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Tesis-Universidad de La Laguna, 2008.
Texto.
En la presente tesis se realiza un estudio, desde el punto de vista de la ingeniería de control como sistema multivariable no lineal, de un helicóptero en tamden de 4 rotores. Se describe tanto la construcción del prototipo, la construcción de un modelo del sistema, el estudio de las mejores estrategias de sensorización y el diseño y prueba de distintas estrategias de control.
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