La identificación es una rama de la ingeniería de control que permite construir modelos matemáticos de sistemas dinámicos a partir de datos experimentales. La mayoría de procesos en la industria son de naturaleza multivariable, el modelo dinámico de un sistema multivariable es esencial para el diseño de sistemas de control automático basado en modelos, tales como el control predictivo (MPC), control por modelo interno (IMC), control robusto, control adaptativo, etc. Este libro se centra en la identificación de sistemas multivariables, lineales e invariantes en el tiempo, se estudian y evalúan los principales métodos de identificación multivariable y se presenta una metodología para el diseño de experimentos de identificación de sistemas que operan con o sin realimentación, la metodología propuesta se valida con un caso de estudio. Está dirigido a estudiantes y/o ingenieros interesados en iniciarse en el campo de la identificación de sistemas multivariables bajo un enfoque teórico