Control de un robot autónomo móvil para la recogida de objetos [Recurso electrónico] / Santiago Torres Álvarez ; director, Juan Albino Méndez Pérez
Tipo de material:
Archivo de ordenadorSeries Soportes audiovisuales e informáticos. Tesis doctorales | Ciencias y tecnologías. Curso 2007/2008 ; ; 14Detalles de publicación: La Laguna : Universidad de La Laguna, 2010 Descripción: 1 disco compacto ; 12 cm + 1 folleto (4 p.)ISBN: 9788477568278Tema(s): Universidad de La Laguna -- Tesis doctorales -- CD-ROM | Inteligencia artificial -- Tesis doctorales -- CD-ROM | Automatas -- Tesis doctorales -- CD-ROM | Redes neuronáles (Informática) -- Tesis doctorales -- CD-ROMNota de disertación: Tesis-Universidad de La Laguna, 2007 Resumen: Las técnicasclásicas de control de manipuladores robóticos no tratan eficientemente problemas tales como las incertidumbres del modelo, perturbaciones totalmente desconocidas y ligaduras. En esta tesis se diseñan e implementan técnicas de control robusto y predictivo que añaden mejores prestaciones en términos de robustez y eficiencia computacional respecto a las técnicas clásicas
| Tipo de ítem | Biblioteca de origen | Signatura | Info Vol | URL | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Monografías | 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | CD-681.5/TOR/con (Navegar estantería(Abre debajo)) | CD-ROM | Texto completo | Disponible Ubicación en estantería | Bibliomaps® | 3743162159 |
Total de reservas: 0
Tesis-Universidad de La Laguna, 2007
Texto
Las técnicasclásicas de control de manipuladores robóticos no tratan eficientemente problemas tales como las incertidumbres del modelo, perturbaciones totalmente desconocidas y ligaduras. En esta tesis se diseñan e implementan técnicas de control robusto y predictivo que añaden mejores prestaciones en términos de robustez y eficiencia computacional respecto a las técnicas clásicas
No hay comentarios en este titulo.