En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y tÚcnicas fundamentales relacionados con ladigitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a latransformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y sepresentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicaciónde objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simplesy navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominioespacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visiónen base a FPGAs.ConozcaLas tÚcnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles ymanipuladores.AprendaSobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos deseñales.Desarrolle sus habilidades para:Aplicaciones del os dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de visión en base aFPGAs.