Robótica : (Registro nro. 880640)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Longitud fija campo de control | 02865nam a2200277 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Número de control | SP0476601212 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| Identificador del número de control | OSt |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA | |
| Códigos de información de longitud fija | 111018s2011 sp ad f 001 0 spa d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS | |
| Número Internacional Normalizado para Libros (ISBN) | 978-84-267-1745-0 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador | UCA-ESI |
| Centro transcriptor | UCA |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Reyes Cortés, Fernando |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Robótica : |
| Resto del título | control de robots manipuladores / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Fernando Reyes Cortés |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Barcelona : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Marcombo, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2011 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XXXI, 557 p. : |
| Otras características físicas | il., gráf. ; |
| Dimensiones | 24 cm |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Índice |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC | |
| Nota de bibliografía, etc. | Incluye referencias bibliográficas e índice |
| 520 ## - NOTA DE SUMARIO | |
| Sumario, etc, | Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robótica |
| 9 (RLIN) | 4889 |
| 907 ## - CÓDIGO DE CATALOGADOR | |
| Catalogador/a | 84ds2 |
| 907 0# - CÓDIGO DE CATALOGADOR | |
| Catalogador/a | prp |
| Biblioteca, fecha | esi111018 |
| 942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) | |
| Suprimir del OPAC | No |
| Temas Koha (prestados), todas las copias | 3 |
| 956 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICO LOCAL (OCLC) | |
| Nombre de la fuente | 2 |
| 998 ## - CONTROL LOCAL DE INFORMACIÓN (RLIN) | |
| Iniciales de operador, IOP (RLIN) | 3 |
| Iniciales de catalogador, INC (RLIN) | 111018 |
| Primera fecha, PF (RLIN) | m |
| Retirado | Motivo Retirado | No para préstamo | Localización permanente | Fecha adquisición | Tipo de adquisición | Préstamos totales | Renovaciones totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Fecha último préstamo | Préstamo | Tipo de ítem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 29/10/2016 | Compra | 1 | 9 | 681.5/REY/rob | 3743748584 | 29/10/2016 | 17/03/2016 | MANUAL | Manuales | |||
| 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 29/10/2016 | Compra | 3 | 18 | 681.5/REY/rob | 3743757174 | 30/05/2018 | 16/03/2018 | MANUAL | Manuales | |||
| 03. BIBLIOTECA INGENIERÍA PUERTO REAL | 29/10/2016 | Compra | 2 | 2 | 681.5/REY/rob | 3743086025 | 14/05/2018 | 03/05/2018 | MANUAL | Manuales | |||
| 00. BIBLIOTECA CAMPUS DE ALGECIRAS | 30/04/2019 | Compra | 681.5/REY/rob | 3743460975 | 30/04/2019 | BIBLIOG. RECOM. | Manuales | ||||||
| 00. BIBLIOTECA CAMPUS DE ALGECIRAS | 30/04/2019 | Compra | 681.5/REY/rob | 3743460910 | 30/04/2019 | BIBLIOG. RECOM. | Manuales |